一、岗位职责

1、负责研究和开发基于具身智能的深度学习模型，推动具身大模型在家庭应用场景中的落地；

2、设计、实现、优化具身大模型的算法和架构，提升模型的性能和效率；

3、集成具身大模型与实际应用系统，确保模型能够在真实环境中有效运行；

4、参与具身智能相关的前沿技术研究，追踪最新的研究动态，并将其应用到实际项目中。

二、任职要求

1、计算机科学、人工智能、机器人学或相关专业硕士及以上学历，具备扎实的理论基础和工程实践经验；

2、熟练掌握深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），有丰富的模型开发和优化经验；

3、拥有具身智能、机器人控制或相关领域的研究或项目经验，能够将理论研究转化为实际应用；

4、具备优秀的编程能力，熟悉Python、C++等编程语言，能够编写高效、稳定的代码；

5、了解计算机视觉、自然语言处理或强化学习等技术，并能够将其应用于具身智能系统中；

6、具备在模拟环境（如MuJoCo、Isaac SIM、Isaac Gym、Gazebo）中进行开发和测试的经验，能够有效利用这些工具进行模型验证和优化；

7、对Transformer、Diffusion Model等现代深度学习架构或模型有深入了解，并能够在项目中应用这些技术；

8、良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同团队高效协作，推动项目进展；

9、具备独立思考和解决问题的能力，能够主动发现问题并提出解决方案。