岗位职责:

1、参与机器人行为规划及控制软件的框架搭建及算法落地；

2、参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真；

3、参与机器人在家庭场景下的应用开发，实现机器人的通用任务。

3、参与人形机器人的仿真系统设计、任务训练、真机部署。

岗位要求:

1、计算机、自动控制、机器人等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉PID及预测控制，熟悉ROS架构，有协作机器人、人形机器人、自动驾驶等领域的应用经验优先；

3、熟练掌握机器人视觉定位及手眼联动算法，有实际应用经验优先；  

4、熟练使用 C/C++/Python/ 一项或多项语言开发，熟悉 Linux开发环境；

5、熟悉至少一个 （MuJoCo、Isaac SIM、Isaac Gym、Gazebo）机器人仿真环境。