岗位职责：

1、机械臂与移动底盘的运动学/动力学建模、轨迹规划、路径跟踪及运动控制算法开发。

2、机械臂高精度控制算法的开发与优化，包括但不限于：PID/前馈补偿、力矩控制、阻抗/导纳控制等。

3、SLAM系统的研发与部署落地，构建面向复杂场景高精度实时定位与建图解决方案，持续优化算法效率与鲁棒性。

4、激光雷达、视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU等传感器的标定、时空同步（时间戳对齐与外参标定）与多传感数据融合处理。

任职要求：

1、计算机、自动化、电子工程、机械工程等相关专业硕土及以上学历。

2、了解主流路径规划算法，包括A*、RRT*、DWA等，有应用经验优先。

3、熟练使用C/C++/Python/Matlab一项或多项语言开发，熟练使用LinuX嵌入式系统和ROS/ROS2系统应用开发。

4、有扎实的机器人学基础，熟悉刚体运动学、状态估计、优化理论的候选人优先。

5、有结合深度学习技术与传统SLAM框架经验者优先。