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面议元

人形机器人视觉系统软件开发工程师

云港陪伴新智人(廊坊)科技有限公司

发布时间:2025-03-18浏览量:150

  • 工作地域:河北省
  • 职位类别:科学研究人员
  • 学历要求:本科
  • 招聘人数:4人
专业要求:
任职要求:

1) 计算机、电子信息、控制工程等相关专业本科及以上学历

2) 熟悉Python,C,C++等相关编程语言

3) 熟悉YOLO等视频数据处理软件

4) 熟悉视野范围内多物体3D点云图模型构建方法

5) 熟悉使用TOF和RGB相机生成物体3D坐标参数的技术方法

6) 有四足机器人,或者轮式机器人研发经历(不强制要求)

8) 其他:

(1) 对人形机器人研发等感兴趣,思想活跃、善于沟通、具有团队合作精神

(2) 熟悉图像视频大模型使用方法者优先考虑



具有机器人竞赛经验者优先考虑

具有机器人研发经验者,待遇面议。

在招聘过程中,用人单位若提出需要长时间培训,签约前长时间实习、收取培训费、扣押证件等不合理要求时,应慎重考虑并及时向学院或就业指导中心反映。联系电话:60600324

职位描述:

岗位职责:

1) 研发人形机器人多组摄像头协调控制系统

2) 研发人形机器人基于TOF+RGB的3D相机实现视野范围内景物3D坐标数据实时生成、物体识别和路面类型识别的系统

3) 研发指定的确定场景(小范围)视野内复杂景物3D地图实时重建系统

4) 研发基于3D视觉数据的行走路径自主规划,协助机器人行走控制系统实现避障

5) 研发基于TOF+RGB的3D相机采集的数据精准确定带抓取问物体形状尺寸和距离,协助机器人控制系统实现物品抓取的系统




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