岗位职责：

1、根据项目具体要求，承担以ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试，按计划完成任务；

2、按时完成代码编写、模块开发及功能调试；

3、配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；

4、编写、整理、完善产品相关的技术资料；

5、机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总；

任职资格：

1、全日制本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机等相关专业；具备驱动开发、机器人、传感感知项目实际开发经验优先考虑；

2、精通C/C++语言，并对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程习惯；掌握Keil、IAR等开发工具；

3、熟悉STM32（ARM Cortex-M4内核）、uc-OS、FreeRTOS等；掌握ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；有电机驱动经验者优先；

5、具有较强的逻辑思维能力、协作意识、交流沟通能力及抗压能力。