岗位职责：

1) 负责开发和优化人形机器人的运动控制算法，实现机器人稳定、精准的运动，如行走、转身、操作等动作；

2) 根据机器人的机械结构和性能需求，设计轨迹规划算法，包括路径规划、速度规划等，确保机器人运动的高效性和流畅性；

3) 与机械、电气等团队紧密协作，进行算法与硬件系统的集成测试，及时解决运动控制过程中出现的问题；

4) 对机器人运动数据进行采集、分析和评估，持续改进运动控制算法，提升机器人的运动性能和用户体验。

岗位要求：

1) 自动化、运动与控制、控制科学与工程、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历优先。

2) 精通机器人运动学、动力学原理，熟悉常见的运动控制算法，如 PID 控制、滑膜控制、自适应控制等，熟练掌握 C++、Python 等编程语言，具备良好的编程习惯和代码调试能力；

3) 有机器人运动控制项目开发经验，能够独立完成算法设计、实现和调试工作；

4) 具备较强的问题解决能力和团队协作精神，对机器人研发充满热情，有创新意识。

简历投递：yishanhr@126.com

联系电话：010-60212222转306、13911517751

单位网址：www.inshinegroup.cn

公司地址：北京市大兴工业开发区金苑路3号金融大厦