岗位职责

1、 负责对项目系统软件需求进行技术分解，形成需求说明书

2、 负责参与系统软件的设计，包含SLAM模块、路径规划模块、二次定位模块（二维码、图像识别、特征识别等）、通讯协议等；

3、 负责软件测试，异常问题记录，原因分析及制定解决对策

岗位要求

1、 本科及以上学历，软件、人工智能、机器人、计算机、自动化、电子等相关专业；

2、 熟悉Linux/Windows系统下应用开发流程，熟悉管道、信号量、多线程与多进程、消息队列等，熟悉git、makefile、cmake、gdb等工具的使用

3、 熟悉C或C++,python等编程语言，有良好的编程习惯和风格，熟悉STL库等，熟悉TCP/IP协议栈，以及socket、http、websocket等通讯协议

4、 熟悉ROS机器人操作系统框架，具有一定的移动机器人项目开发经验

5、 具有良好的技术攻关能力和创新能力，思维敏捷、精力充沛

6、 具备极强忠诚度、敬业精神和团队协作能力